הכיכר המרכזית של העיר היא כיכר פוארטה דל סול  (Plaza de la Puerta de Sol) בתבורה של העיר. מהכיכר יוצאים כמה רחובות ראשיים והיא נחשבת לאחת הכיכרות העמוסות בעיר. כיכר מרכזית נוספת הנה פלאזה מאיור (Plaza Mayor).

מדריד הוא גם מקום מושבה של משפחת המלוכה ושל הפרלמנט. תוכלו לבקר בארמון המלך המשמש היום כמוזיאון. כדאי להנות גם מהגנים המקסימים והמטופחים סביבו. בקרבת הארמון תוכלו למצוא גם את התאטרון הלאומי ובית האופרה.

כיכר חשובה נוספת הנמצאת בקרבת הארמון היא פלאסה דה אספניה (Plaza de España) ממנה יוצאת שדרת הגראן ויה (calle gran vía), עורק ראשי של העיר המגיע עד לפלאסה דה סיבלב (Plaza Cibeles)  ולשער אלקלה  (Puerta de Alcalá). השדרה מלאה בחנויות ובתי כלבו, גן עדן לחובבי השופינג. 

שדרה חשובה נוספת היא שדרת פראדו (Paseo del Prado) בה תוכלו למצוא את המוזיאון המפורסם ביותר המכיל יצירות אמנות חשובות וידועות: מוזיאון פראדו. מוזיאונים נוספים בעיר: מוזיאון ריינה סופיה, מוזיאון תיסן ברנמיזה, הקאישה פורום ועוד מוזיאונים רבים.